AS14MPW堆垛式搬運機器人采用激光雷達對場景及障礙物進行檢測,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
高精度
激光雷達對場景及障礙物進行檢測,實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置,有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
高安全
非接觸式安全設(shè)計,利用激光掃描器、超聲波等,單獨或組合使用,識別周邊障礙,遠距離探測;
安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止,多種策略對不同工況作出不同選擇,提高安全性能;
聲光報警,警示喇叭、警示燈,更大程度上提高機器人運行安全;
機械觸邊防撞,當機器人接觸到障礙物,則自動停止。
遠程操作
可利用遙控器遠程操控車輛,實現(xiàn)一對多操作(一臺遙控連接多臺車輛)。
調(diào)度系統(tǒng)
搭配車輛調(diào)度系統(tǒng),監(jiān)控掌握所有機器人現(xiàn)場運行狀況,實時反饋車輛狀態(tài)信息;
任務(wù)調(diào)度,任務(wù)解析,并根據(jù)任務(wù)等級合理安排任務(wù)下發(fā);
系統(tǒng)對接,開放式的系統(tǒng)對接功能,提供定制化接口服務(wù)。