中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機(jī)性能特點(diǎn)

中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機(jī)是針對多種災(zāi)害（地震、臺風(fēng)、泥石流、火災(zāi)等）現(xiàn)場的救援實(shí)際需求而開發(fā)的一種作業(yè)半徑大、高度高、重載荷等特點(diǎn)的大型多用途破拆救援裝備，可實(shí)現(xiàn)破拆、挖掘、搬運(yùn)、起重、載人救援等多種作業(yè)任務(wù)，滿足大型建筑物坍塌、復(fù)雜地形下的災(zāi)害現(xiàn)場救援。

中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機(jī)

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中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機(jī)是針對多種災(zāi)害（地震、臺風(fēng)、泥石流、火災(zāi)等）現(xiàn)場的救援實(shí)際需求而開發(fā)的一種作業(yè)半徑大、高度高、重載荷等特點(diǎn)的大型多用途破拆救援裝備，可實(shí)現(xiàn)破拆、挖掘、搬運(yùn)、起重、載人救援等多種作業(yè)任務(wù)，滿足大型建筑物坍塌、復(fù)雜地形下的災(zāi)害現(xiàn)場救援。

其主要特點(diǎn)是多用途、多功能、破拆救援裝備等作業(yè)屬具可快速更換。

適用于災(zāi)害（地震、臺風(fēng)、泥石流、火災(zāi)等）現(xiàn)場的救援，可實(shí)現(xiàn)破拆、挖掘、搬運(yùn)、起重、載人救援等多種作業(yè)任務(wù)，滿足大型建筑物坍塌、復(fù)雜地形下的災(zāi)害現(xiàn)場救援。

整機(jī)由下部結(jié)構(gòu)、上部結(jié)構(gòu)、作業(yè)裝置三大部分組成。下部結(jié)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)裝置與上部結(jié)構(gòu)連接。上部結(jié)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺、駕駛室、控制系統(tǒng)等，作業(yè)裝置包括臂架部分和作業(yè)屬具，臂架采用鉸接式三節(jié)臂結(jié)構(gòu)，頂端通過快換裝置連接作業(yè)屬具（液壓錘、液壓剪、抓斗 、載人平臺、起吊裝置）， 并通過快換式液壓管路為作業(yè)屬具提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)破拆、挖掘、搬運(yùn)、舉高、救援等多種作業(yè)任務(wù)。

一機(jī)多能。大型多功能破拆救援一體化裝備，首次實(shí)現(xiàn)破拆、起重、搬運(yùn)、載人等多種作業(yè)功能一體化。智能化的液壓動(dòng)力源系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自主控制的小型多功能手持液壓工具的精細(xì)化作業(yè)。

作業(yè)屬具的自動(dòng)識別技術(shù)?？刂葡到y(tǒng)能自動(dòng)識別所安裝的作業(yè)屬具類型，自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的作業(yè)功能，并對應(yīng)不同的安全控制模式，簡化駕駛員的操作過程，防止人為選擇錯(cuò)誤而造成的安全隱患。

動(dòng)態(tài)防傾翻安全控制技術(shù)。通過臂架姿態(tài)和負(fù)載檢測實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)過程中的傾翻力矩，根據(jù)不同模式下設(shè)定的不同安全系數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算幅度報(bào)警值和限幅值，進(jìn)行報(bào)警和動(dòng)作限制。

機(jī)器人化運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)。采用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)方法，對多關(guān)節(jié)的臂架運(yùn)動(dòng)進(jìn)行軌跡優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)在考慮速度/加速度平滑變化的條件下臂架連續(xù)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，提高作業(yè)的安全性。

實(shí)時(shí)節(jié)能優(yōu)化控制技術(shù)。根據(jù)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和載荷情況，結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性，對發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出力矩進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制，在保障作業(yè)功能的前提下降低發(fā)動(dòng)機(jī)的能耗。