中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機性能特點

中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機是針對多種災害（地震、臺風、泥石流、火災等）現(xiàn)場的救援實際需求而開發(fā)的一種作業(yè)半徑大、高度高、重載荷等特點的大型多用途破拆救援裝備，可實現(xiàn)破拆、挖掘、搬運、起重、載人救援等多種作業(yè)任務，滿足大型建筑物坍塌、復雜地形下的災害現(xiàn)場救援。

中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機

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中聯(lián)重科ZB260ELC履帶式多功能救援機是針對多種災害（地震、臺風、泥石流、火災等）現(xiàn)場的救援實際需求而開發(fā)的一種作業(yè)半徑大、高度高、重載荷等特點的大型多用途破拆救援裝備，可實現(xiàn)破拆、挖掘、搬運、起重、載人救援等多種作業(yè)任務，滿足大型建筑物坍塌、復雜地形下的災害現(xiàn)場救援。

其主要特點是多用途、多功能、破拆救援裝備等作業(yè)屬具可快速更換。

適用于災害（地震、臺風、泥石流、火災等）現(xiàn)場的救援，可實現(xiàn)破拆、挖掘、搬運、起重、載人救援等多種作業(yè)任務，滿足大型建筑物坍塌、復雜地形下的災害現(xiàn)場救援。

整機由下部結構、上部結構、作業(yè)裝置三大部分組成。下部結構為液壓驅動的履帶式行走機構，通過回轉裝置與上部結構連接。上部結構包括發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、轉臺、駕駛室、控制系統(tǒng)等，作業(yè)裝置包括臂架部分和作業(yè)屬具，臂架采用鉸接式三節(jié)臂結構，頂端通過快換裝置連接作業(yè)屬具（液壓錘、液壓剪、抓斗 、載人平臺、起吊裝置）， 并通過快換式液壓管路為作業(yè)屬具提供動力，實現(xiàn)破拆、挖掘、搬運、舉高、救援等多種作業(yè)任務。

一機多能。大型多功能破拆救援一體化裝備，首次實現(xiàn)破拆、起重、搬運、載人等多種作業(yè)功能一體化。智能化的液壓動力源系統(tǒng)可實現(xiàn)自主控制的小型多功能手持液壓工具的精細化作業(yè)。

作業(yè)屬具的自動識別技術?？刂葡到y(tǒng)能自動識別所安裝的作業(yè)屬具類型，自動啟動相應的作業(yè)功能，并對應不同的安全控制模式，簡化駕駛員的操作過程，防止人為選擇錯誤而造成的安全隱患。

動態(tài)防傾翻安全控制技術。通過臂架姿態(tài)和負載檢測實時計算運動過程中的傾翻力矩，根據(jù)不同模式下設定的不同安全系數(shù)，實時計算幅度報警值和限幅值，進行報警和動作限制。

機器人化運動軌跡控制技術。采用機器人運動控制中的軌跡規(guī)劃和關節(jié)插補方法，對多關節(jié)的臂架運動進行軌跡優(yōu)化計算，實現(xiàn)在考慮速度/加速度平滑變化的條件下臂架連續(xù)運動的平穩(wěn)性，提高作業(yè)的安全性。

實時節(jié)能優(yōu)化控制技術。根據(jù)機器的運動狀態(tài)和載荷情況，結合發(fā)動機的輸出特性，對發(fā)動機的轉速和輸出力矩進行優(yōu)化計算，實現(xiàn)對發(fā)動機的實時控制，在保障作業(yè)功能的前提下降低發(fā)動機的能耗。